Fra tutte le armi di Okinawa il bo è l'unica a non aver subito influenze dirette dalla Cina, ma il suo stile si sviluppò in maniera autonoma e divenne talmente efficace da mettere in condizione di affrontare i samurai e i pirati che infestavano i mari circostanti. Per esempio Matsu Higa, esperto nell'Arte del Bo, combattè contro i tagliatori di teste di Formosa e contro i pirati giapponesi provenienti da nord senza mai perdere una battaglia.
L'aspetto inoffensivo del bo tradisce una natura insidiosa, perchè il bo nelle mani di un Maestro diventa un'arma terribile. Si impugna con entrambe le mani per conferirgli più forza e precisione. Il diametro del bo diminuisce dal centro alle estremità e questo comporta un duplice vantaggio: il controllo e la velocità durante la rotazione aumentano, ed inoltre risulta più difficile intrappolarlo con una catena.

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